据了解，2016年智慧物(wù)流市场规模超过2000亿元，预计到2025年，智慧物(wù)流市场规模将超过万亿。在此背景下，智慧物(wù)流仓储设备应用(yòng)愈加广泛，各个仓储也变得“热闹”起来，叉車(chē)、机械手、立體(tǐ)货架、AGV、AMR、仓储无人机等纷纷流行普及。 為(wèi)了方便區(qū)别，我们把物(wù)流硬件装备大致分(fēn)类，包括由立體(tǐ)货架、输送带系统、高速分(fēn)拣系统等组成的智能(néng)仓储基本骨架；由AGV、AMR、叉車(chē)、机械手、仓储无人机等组成的各种自动化设备系统。 仓储的基本骨架 早期，立體(tǐ)货架主要应用(yòng)在制造业、港口等场景，由于货物(wù)多(duō)為(wèi)大件物(wù)品，為(wèi)了节省仓库空间，降低成本，货架设计的较為(wèi)高大，直冲库顶。后因電(diàn)子商(shāng)務(wù)的发展，货架的高度也发生了变化。 2000年至2009年，電(diàn)子商(shāng)務(wù)逐渐进入可(kě)持续性发展的稳定期，其中2003年淘宝网创立，由于電(diàn)商(shāng)、零售场景的仓库货品大多(duō)為(wèi)小(xiǎo)件，以往高大的货架，货物(wù)摆放过高，不能(néng)满足这类仓库“推陈出新(xīn)”的速度，于是货架的高度大幅下降至5米以下，以适应電(diàn)商(shāng)平台订单量的暴增。 货架是仓库的基础必备设施之一，而除了货架外，输送机、高速分(fēn)拣系统也在仓库中占据重要地位。 输送机可(kě)以按照有(yǒu)无重力辅助分(fēn)类，重力式输送机因滚动體(tǐ)的不同,可(kě)分(fēn)為(wèi)滚轮式,滚筒式及滚珠式三种型式；动力输送机一般以電(diàn)动机為(wèi)动力,根据其驱动介质的不同,可(kě)以分(fēn)為(wèi)滚筒输送机、皮带输送机、链条式输送机等。 需要注意的是，输送机虽然能(néng)够输送大件物(wù)品，但也存在运输路線(xiàn)不易变更，且占地面积过大等问题。 高速分(fēn)拣系统一般由控制装置、分(fēn)类装置、输送装置及分(fēn)拣道口组成。通过控制装置识别、接收和处理(lǐ)分(fēn)拣信号，对主传送带上的商(shāng)品进行自动分(fēn)类，然后根据控制装置发出的分(fēn)拣指示，分(fēn)类装置可(kě)以改变货物(wù)在输送装置上的运行方向。 值得一提的是，分(fēn)类装置的种类很(hěn)多(duō)，一般有(yǒu)推出式、浮出式、倾斜式等几种，随便打开关于自动分(fēn)拣机的视频，放置在传送带上的浮块轻轻一拨弄，主传送带上的物(wù)品就迅速滑入下一个分(fēn)拣道口。 据了解，人工每小(xiǎo)时只能(néng)分(fēn)拣150件左右，而纯人工分(fēn)拣劳动强度极高，而自动分(fēn)拣系统可(kě)以连续运行100个小(xiǎo)时以上，每小(xiǎo)时可(kě)分(fēn)拣7,000件包装商(shāng)品，效率的提升、人力成本的降低不言而喻。 自动化设备的智能(néng)化之路 目前我國(guó)叉車(chē)销量排名前列，进入2018年后，叉車(chē)行业依旧保持旺盛景气趋势，2018年1-4月累计叉車(chē)销量19.66万台，同比增加21.42%。 由于工人拣选、堆放货物(wù)是一个机械性、重复性动作，上文(wén)提到的自动拣选系统便大大提高了拣选效率。同样，在科(kē)技日新(xīn)月异的进展之下，机械臂也在演变，相比于人类的手臂而言，机械臂有(yǒu)个區(qū)别就在于灵活度与耐力度。 目前，仓储物(wù)件在进行转移搬运时大多(duō)还是人工搬运，尤其是在运输車(chē)上将货物(wù)卸下时缺少一种快速装卸货物(wù)的仓储机械手，因此，针对上述问题有(yǒu)些企业就有(yǒu)了在仓储中运用(yòng)智能(néng)机械手的想法。但从整體(tǐ)市场来看，仓储内运用(yòng)机械手还需要经过一段时间的发展，在精准度和柔性化上做进一步的提高。 无人机，目前在物(wù)流领域中应用(yòng)的不是特别广泛，主要集中在末端配送环节，仓储环节中。 在仓储中，无人机小(xiǎo)巧灵活，可(kě)以在货架中间来回穿梭，并且自身配备有(yǒu)摄像设备与控制中心连接，将资料传回控制中心，控制中心的工作人员可(kě)根据无人机传回的颜色分(fēn)辨货架商(shāng)品是否放置准确，这种方式不仅准确率高、效率高，还节省了大量的人力。 此外，除了巡检功能(néng)，仓储无人机也有(yǒu)搬运货物(wù)的作用(yòng)，以及很(hěn)好的完成收集数据、监控库存、操作叉車(chē)、更新(xīn)公司的仓库管理(lǐ)系统等任務(wù)。 但现在，我國(guó)仓储巡检无人机的应用(yòng)还处于初级阶段。 物(wù)流行业属于劳动力需求高，且是需要重复體(tǐ)力劳动的行业。然而，据公开数据表明，我國(guó)劳动力人口已连续5年下降，劳动力的供不应求倒逼传统的仓储业向无人化、智能(néng)化转型，这也在很(hěn)大程度上助推智慧仓储企业异军突起。 数据还显示，智慧物(wù)流企业的融资事件在不断增長(cháng)，2010-2018年融资事件总计403起，据已公开的具體(tǐ)融资计算，总额高达711.6亿元。市场需求的倒逼与资本的追逐让物(wù)流装备愈加数字化、智能(néng)化。未来，关于物(wù)流装备如何提升自动化、稳定性、柔性化还有(yǒu)一段路要走。